From official board:

ماهو حدود الجمع بين الزوجتين في مكان واحد من حيث الاستمتاع والناحية الجنسية؟
*************************************************************
حدوده ان لايقع نظر احداهما على عورة الأُخرى

http://s-alshirazi.com/masael/subject/zawaj/letter4.htm

Question: What are the limits regarding joining both wives in one place for sexual fulfillment?
Answer: The limit is that the women do not see each other’s ‘awras

Welcome to shia world! Where you can buy women for money, cultivate heroin, molest to infants, smoke cigarette, and many other things!

Kulayni in “Kafi” vol 5, p 560, and Hurr Amili in “Vasail ush shia” vol 21, p 200 narrated (quoted from Kulayni):

محمد بن يحيى، عن أحمد بن محمد، عن محمدبن يحيى، عن غياث بن إبراهيم، عن أبي عبدالله (ع) قال: لا بأس أن ينام الرجل بين أمتين والحرتين، إنما نساؤكم بمنزلة اللعب

From Abu Abdullah: “There is no problem for man to sleep between two slave-girls or two free woman, your womans are for your fun”.